在CentOS中安装和使用Docker可以按照以下步骤进行：

1. 首先需要在CentOS中安装Docker。可以在终端中使用以下命令：
   sudo yum install docker

2. 安装完成后，启动Docker并将其设置为开机自启：
   sudo systemctl start docker
sudo systemctl enable docker

3. 确认Docker是否已成功安装。在终端中输入以下命令：
   docker --version


   如果Docker已成功安装，将显示Docker版本信息。

4. 下载并运行一个Docker镜像。以hello-world镜像为例，可以在终端中输入以下命令：
   docker run hello-world


   运行完毕后，将显示hello-world镜像的输出结果，表示Docker已成功运行。

   除了hello-world，还有其他许多有用的Docker镜像，如Ubuntu、CentOS等，可以在终端中使用以下命令下载并运行：

   docker run -it --rm ubuntu
docker run -it --rm centos


   这将下载并运行Ubuntu或CentOS镜像，并在终端中打开其命令行界面。

5. 可以使用以下命令查看当前正在运行的Docker镜像：
   docker ps


   如果需要查看所有的Docker镜像，可以使用以下命令：

   docker ps -a


   这将列出所有正在运行的和已停止的Docker镜像。

6. 如果不再需要运行的Docker镜像，可以使用以下命令停止和删除该镜像：
   docker stop [CONTAINER ID]
docker rm [CONTAINER ID]


   可以使用docker ps命令查看Docker镜像的CONTAINER ID。

以上是在CentOS中安装和使用Docker的简单例子。Docker可以帮助开发人员更轻松地部署和运行应用程序，提高应用程序的可移植性和可靠性。